自動導向車
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零部件
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特點：AGV平衡重型全自動堆高叉車機構外形美觀，堅固耐用，批量生產，功能強大； 柔性好，廣泛應用于生產線輸送部品代替傳統裝配線，如汽車總裝線，分裝線；采用專業驅動電機，AGV 專用安全傳感器， 安全觸邊，急停按鈕三重安全保護；人機界面交互方便，參數用戶靈活設置，專用 AGV 控制系統，性能穩定可靠，安裝， 維護方便；RFID 數字標簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
序號 | 項 目 | 技術參數 |
1. | 負載方式 | AGV平衡重型全自動堆高叉車 |
2. | 載荷重量 | |
3. | 運行速度 | 自動駕駛前進 5-60m/min |
4. | 起升/下降速度 | 30mm/s |
5. | 驅動方式 | 單舵輪驅動 |
6. | 導航方式 | 磁導航 |
7. | 行進方式 | 前進、后退、左右轉彎 |
8. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
9. | 停車精度 | ±50mm（讀卡器定位） |
10. | 適應凹凸 | ±5mm（1 米范圍以上） |
11. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范圍以上) |
12. | 啟動模式 | 手動/自動 |
13. | 控制方式 | RFID 信息、可選配 AGV 調度系統來控制 |
14. | 安全設施 | 紅外+安全觸邊+急停 |
15. | 紅外檢測范圍 | 距離 50~3000mm、角度 180 度，三個等級區域 |
16. | 電池容量 | 鉛酸電池 24V-210AH，可選配鋰電池 24V-150AH |
17. | 充電方式 | 手動充電，可選配自動充電 |
18. | 工作噪音 | 正常運行噪音≤70dB， |
19. | 報警裝置 | 三色燈聲光報警 |
20. | 總長度 L1 | 2700mm |
21. | 車體長度 L2 | 1650mm |
22. | 總寬度 B | 1020mm |
23. | 門架縮回高度 h1 | 2010mm |
24. | 門架展開高度 h4 | 3908mm |
25. | 最小轉彎半徑 R | 1700mm |
26. | 直角堆垛通道 Ast | (1000*1000 托盤)2800mm |
27. | 整車重量 | 850kg(含電池) |
3、關鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智定制 |
2. | AGV 控制系統 | 中智 |
3. | 驅動電機 | 中智定制（美國 KDS 全交流立式電機） |
4. | 多功能手柄 | 中智定制（德國 Frei 多功能手柄) |
5. | 電控系統 | 中智定制(美國 Curtis 電控) |
6. | 行走輪 | 中智定制(瑞典 Stellana PU 輪) |
7. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本北陽 |
8. | 人機交互界面 | 顯控觸摸屏 |
9. | 動力電池 | 鉛酸電池，可選配磷酸鐵鋰電池 |
10. | 低壓元器件 | 施耐德 |
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