自動導向車
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零部件1、ZZAGV513介紹
特點：萬向重背載升降AGV小車機構外形美觀，堅固耐用，批量生產功能強大；柔性好，廣泛應用于生產線輸送部品代 替傳統裝配線，如汽車總裝線，分裝線；采用專業驅動電機，AGV 專用安全傳感器，安全觸邊，急停按鈕三重安全保護；人機界面交互方便，參數用戶靈活設置，專用 AGV 控制系統，性能穩定可靠，安裝，維護方便；RFID 數字標簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
車體結構外形尺寸參考圖
2、AGV參數標準
序號 | 項 目 | 技術參數 |
1. | 負載方式 | 萬向重背載升降AGV小車 |
2. | 載荷重量 | 5000Kg |
3. | 運行速度 | 5-40m/min，速度人工調速 |
4. | 驅動方式 | 雙舵輪驅動（2 驅動電機，2 轉向電機），每個驅動獨立減振懸架 |
5. | 萬向支撐輪數量 | 8 個 |
6. | 導航方式 | 無線遙控操控及有線連接操控 |
7. | 行進方式 | 前進、后退、橫移、原地 90 度旋轉 |
8. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
9. | 停車精度 | ±10mm（讀卡器定位） |
10. | 適應凹凸 | ±3mm（1 米范圍以上） |
11. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范圍以上) |
12. | 啟動模式 | 手動/自動 |
13. | 控制方式 | RFID 信息、可選配 AGV 調度系統來控制 |
14. | 安全設施 | 紅外+安全觸邊+急停三重保護 |
15. | 電池容量 | 鋰電池 24V-120AH |
16. | 充電方式 | 更換電池，離線充電 |
17. | 工作噪音 | 正常運行噪音≤50dB， |
18. | 報警裝置 | 三色燈聲光報警，（正常工作時聲音提示關閉） |
19. | 電池組容量 | 鋰電池：48V150AH，續航時間 5 小時。 |
20. | 整車重量 | 1800kg |
21. | 外形尺寸 | 4000*1600*450mm |
22. | 裝卸形式 | 頂部可拆卸式吊環 |
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智（鈑金折彎焊接） |
2. | AGV 控制系統 | 中智（中智單片機控制系統） |
3. | 舵辦驅動電機 | 中智定制（無刷直流電機+編碼器） |
4. | 雙輪萬向支撐輪 | 中智定制（鳳凰動力） |
5. | 人機交互界面 | 顯控觸摸屏（7 寸屏） |
6. | 動力電池 | 中智定制(鋰神) |
7. | 低壓元器件 | 施耐德 |
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