自動導向車
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零部件1) ZZAGV227 介紹
特點：雙位單層滾筒滾鏈AGV小車機構外形美觀，堅固耐用，批量生產，功能強大；柔性好， 廣泛應用于生產線輸送部品代替傳統裝配線，如汽車總裝線，分裝線； 采用專業驅動電機，AGV 專用安全傳感器，安全觸邊，急停按鈕三重安全保護；人機界面交互方便，參數用戶靈活設置，專用 AGV 控制系統， 性能穩定可靠，安裝，維護方便；RFID 數字標簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
(2) AGV 參數標準
序號 | 項 目 | 技術參數 |
1. | 負載方式 | 雙位單層滾筒滾鏈AGV小車 |
2. | 載荷重量 | 300Kg |
3. | 運行速度 | 5-40m/min |
4. | 驅動方式 | 雙輪差速驅動 |
5. | 導航方式 | 磁導航 |
6. | 行進方式 | 前進、后退、左右轉彎、原地90度旋轉 |
7. | 通訊方式 | WIFI通訊 |
8. | 停車精度 | ±5mm（讀卡器定位） |
9. | 適應凹凸 | ±3mm（1米范圍以上） |
10. | 爬坡角度 | ＜3度（1米范圍以上) |
11. | 啟動模式 | 手動/自動 |
12. | 控制方式 | RFID信息、可選配AGV調度系統來控制 |
13. | 安全設施 | 紅外+安全觸邊+急停三重保護 |
14. | 紅外檢測范圍 | 距離50~3000mm、角度120度，三個等級區域 |
15. | 電池容量 | 鋰電池24V-40AH |
16. | 充電方式 | 手動充電，可選配自動充電 |
17. | 工作噪音 | 正常運行噪音≤70dB， |
18. | 報警裝置 | 三色燈聲光報警 |
19. | 最小轉彎半徑 | 800mm |
20. | 外形尺寸 | 960*650*950mm(滾筒高度900)，以實際設計為準 |
（3）關鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智 |
2. | AGV控制系統 | 中智 |
3. | 驅動電機 | 中智定制（韓國SPG） |
4. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下 |
5. | 人機交互界面 | 顯控觸摸屏 |
6. | 動力電池 | 中智定制(鋰神) |
7. | 低壓元器件 | 施耐德 |
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