特點(diǎn):雙層雙位滾筒滾鏈AGV小車機(jī)構(gòu)外形美觀,堅(jiān)固耐用,批量生產(chǎn),功能強(qiáng)大;柔性好, 廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線輸送部品代替?zhèn)鹘y(tǒng)裝配線,如汽車總裝線,分裝線; 采用專業(yè)驅(qū)動電機(jī),AGV 專用安全傳感器,安全觸邊,急停按鈕三重安全保護(hù);雙層雙位滾筒滾鏈AGV小車人機(jī)界面交互方便,參數(shù)用戶靈活設(shè)置,專用 AGV 控制系統(tǒng), 性能穩(wěn)定可靠,安裝,維護(hù)方便;RFID 數(shù)字標(biāo)簽指令控制,客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
(2) AGV 參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)
序號 | 項(xiàng) 目 | ZZAGV231技術(shù)參數(shù) | 備注 |
1 | 載荷重量 | 100Kg | |
2 | 運(yùn)行速度 | 5-30m/min | |
3 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | |
4 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 | |
5 | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎 | |
6 | 通訊方式 | WIFI通訊 | |
7 | 停車精度 | ±10mm(讀卡器定位) | |
8 | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
9 | 適應(yīng)地面凹凸 | ±5mm(1米范圍以上) | |
10 | 爬坡角度 | <3度(1米范圍以上) | |
11 | 啟動模式 | 手動/自動 | |
12 | 命令控制方式 | 地標(biāo)信息、AGV調(diào)度系統(tǒng) | |
13 | 安全設(shè)施 | 紅外+安全觸邊+急停 | |
14 | 工作噪音 | ≤75 dB | |
15 | 充電方式 | 自動充電 | |
16 | AGV報警裝置 | 聲、光報警 | |
17 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1000mm | |
18 | AGV外形尺寸 | 1300*700*1100(以最終設(shè)計(jì)尺寸為準(zhǔn)) |
(3)關(guān)鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智定制 |
2. | AGV控制系統(tǒng) | 中智定制 |
3. | 驅(qū)動電機(jī) | 鳳凰動力定制 |
4. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下 |
5. | 人機(jī)交互界面 | 3.5寸,顯控觸摸屏 |
6. | 動力電池 | 鋰電池,安陽動力24V-100AH |
7. | 車身本體 |