1、ZZAGV712 介紹
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特點:AGV全自動堆高叉車機構外形美觀,堅固耐用,批量生產,功能強大;柔性好,廣泛應用于生產線輸送部品代替傳統裝配線,如汽車總裝線,分裝線;采用專業驅動電機,AGV 專用安全傳感器,安全觸邊,急停按鈕三重安全保護;人機界面交互方便,參數用戶靈活設置,專用 AGV 控制系統,性能穩定可靠,安裝,維護方便; RFID 數字標簽指令控制,客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
2、AGV 叉車參數標準
序號 | 項 目 | 技術參數 |
1. | 負載方式 | AGV全自動堆高叉車 |
2. | 載荷重量 | 3000Kg |
3. | 運行速度 | 自動駕駛前進 5-60m/min,人工駕駛前進 5-100m/min |
4. | 起升/下降速度 | 30mm/s |
5. | 驅動方式 | 單舵輪驅動 |
6. | 導航方式 | 磁導航 |
7. | 行進方式 | 前進、后退、左右轉彎 |
8. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
9. | 停車精度 | ±50mm(讀卡器定位) |
10. | 適應凹凸 | ±5mm(1 米范圍以上) |
11. | 爬坡角度 | <3 度(1 米范圍以上) |
12. | 啟動模式 | 手動/自動 |
13. | 控制方式 | RFID 信息、可選配 AGV 調度系統來控制 |
14. | 安全設施 | 紅外+安全觸邊+急停 |
15. | 紅外檢測范圍 | 距離 50~3000mm、角度 180 度,三個等級區域 |
16. | 電池容量 | 鉛酸電池 24V-210AH,可選配鋰電池 24V-150AH |
17. | 充電方式 | 手動充電,可選配自動充電 |
18. | 工作噪音 | 正常運行噪音≤70dB, |
19. | 報警裝置 | 三色燈聲光報警 |
20. | 堆高高度 | 0~3000mm |
21. | 最小轉彎半徑 | 1900mm |
22. | 直角堆垛通道 | 1000*1200 托盤(1200 跨貨叉)2665(2992) |
23. | 整車重量 | 850kg(含電池) |
3、關鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智定制 |
2. | AGV 控制系統 | 中智 |
3. | 驅動電機 | 中智定制(美國 KDS 全交流立式電機) |
4. | 多功能手柄 | 中智定制(德國 Frei 多功能手柄) |
5. | 電控系統 | 中智定制(美國 Curtis 電控) |
6. | 行走輪 | 中智定制(瑞典 Stellana PU 輪) |
7. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本北陽 |
8. | 人機交互界面 | 顯控觸摸屏 |
9. | 動力電池 | 鉛酸電池,可選配磷酸鐵鋰電池 |
10. | 低壓元器件 | 施耐德 |