自動導向車
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零部件ZZAGV133 技術文件
(1) 、ZZAGV133 介紹
特點：雙向潛入牽引AGV小車機構外形美觀，堅固耐用，批量生產，功能強大；柔性好，廣泛應用于生產線輸送部品代替傳統裝配線如汽車總裝線，分裝線；采用專業驅動電機，AGV 專用安全傳感器，安全觸邊，急停按鈕三重安全保護；人機界面交互方便，參數用戶靈活設置，專用 AGV 控制系統，性能穩定可靠，安裝，維護方便；RFID 數字標簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。
(2) 、雙向潛入牽引AGV小車參數標準
序號 | 項 目 | 技術參數 |
1. | 負載方式 | 雙向潛入牽引型 |
2. | 載荷重量 | 1000Kg |
3. | 運行速度 | 5-40m/min |
4. | 驅動方式 | 雙輪差速驅動 |
5. | 導航方式 | 磁導航 |
6. | 行進方式 | 前進、后退、左右轉彎 |
7. | 通訊方式 | WIFI 通訊 |
8. | 停車精度 | ±10mm（讀卡器定位） |
9. | 適應凹凸 | ±3mm（1 米范圍以上） |
10. | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范圍以上) |
11. | 啟動模式 | 手動/自動 |
12. | 控制方式 | 地標信息、AGV 調度系統 |
13. | 安全設施 | 紅外雷達+安全觸邊+急停 |
14. | 紅外檢測范圍 | 0~3m、120 三個等級區域 |
15. | 電池容量 | 鉛酸電池 24V-45AH（可選配鋰電池） |
16. | 充電方式 | 手動充電（可選配在線充電） |
17. | 工作噪音 | 正常運行噪音≤65dB， |
18. | 報警裝置 | 聲音、燈光報警 |
19. | 轉彎半徑 | 800mm |
20. | 外形尺寸 | 1610*600*302.5mm（頂升銷升降高度 30mm±1） |
(3) 、關鍵配置
序號 | 主要配件 | 制造商 |
1. | 車身本體 | 中智 |
2. | AGV 控制系統 | 中智 |
3. | 驅動電機 | 日本東方馬達或韓國 SPG 或中大電機 |
4. | 障礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下或日本北陽 |
5. | 人機交互界面 | 顯控 |
6. | 動力電池 | 鉛酸電池或鋰電池 |
7. | 低壓元器件 | 施耐德 |
粵公網安備 44010602004352號