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零部件ZZAGV121 尾部牽引AGV 小車技
AGV 小車產品功能介紹
1) 尾部牽引AGV小車行駛方向上安裝有紅外障礙物傳感器、安全觸邊及前端急停三重安全保護措施。
2) AGV 具有低電壓報警提示、電機過載保護等設備保護措施。
3) AGV 具有到站三聲燈聲光提醒功能。
4) AGV 具體兩種工作操作模式，自動模式與人工操作模式。
5) 特點：尾部牽引AGV小車機構外形美觀，堅固耐用，批量生產，功能強大；柔性好，廣泛應用于生產線輸送部品代替傳統裝 配線，如汽車部總裝長，分裝線；采用專業驅動電機，專用AGV 安全傳感器，安全觸邊，雙安全保護；人機界面交互方便，參數用戶靈活設置，專用 AGV 控制系統，性能穩定可靠，安裝，維護方便；RFID 數字標簽指令控制，客戶靈活編制 AGV 航線表及動作。應用環境：溫度：0℃-40℃；濕度：50
-90
；路面段差3mm 以內。
2.技術參數
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序號 | 項 目 | ZZAGV121 技術參數 | 備注 |
1 | 牽引重量 | 500Kg | |
2 | 運行速度 | 5-40m/min | |
3 | 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | |
4 | 導航方式 | 磁導航 | |
5 | 通訊方式 | WIFI 通訊 | |
6 | 行進方式 | 前進、后退、左右轉彎 |
7 | 停車精度 | ±10mm（讀卡器定位） | |
8 | 適應地面凹凸 | ±5mm（1 米范圍以上） | |
9 | 爬坡角度 | ＜3 度（1 米范圍以上) | |
10 | 啟動模式 | 手動/自動 | |
11 | 命令控制方式 | 地標信息、中心調度 | |
12 | 安全設施 | 紅外+安全觸邊+急停 | |
13 | 工作噪音 | ≤75 dB | |
14 | AGV 報警裝置 | 聲、光報警 | |
15 | 充電方式 | 手動充電，可選配自動充電 | |
16 | 轉彎半徑 | 800mm | |
17 | AGV 小車外形尺寸 | 900mm*500mm*730mm |
3. 關鍵配置
序 | 主要配件 | 制造商 |
1 | 車身本體 | 中智定制 |
2 | AGV 控制系統 | 中智 |
3 | 驅動電機 | 中智定制（SPG/中大） |
4 | 礙物安全紅外掃描儀 | 日本松下 |
5 | 人機交互界面 | 顯控觸摸屏 |
6 | 動力電池 | 鉛酸蓄電池，可選配磷酸鐵鋰電池 |
7 | 低壓元器件 | 施耐德 |
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