AiDIN 是 Artificial DIgitigrade for Natural environments 的縮寫。AiDIN 有 12 個自由度關節執行器,內置扭矩傳感器。它是一個完全扭矩可控的系統。它可以用適合拖動自己的身體或行李(如汽車)的扭矩驅動所有關節。