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Dreamer 是一種先進的上半身人形機器人，最初由 MEKA 為 UT Austin 的 HCRL 開發。它包含一個高級定制頭部，帶有 7 個頸部/眼睛 DOF 和額外的 6 個耳朵/眼瞼 DOF。它旨在以新的方式與人類互動，并使社交聯系更加容易。它目前安裝在一個移動底座上，用于移動操作。它出現在《變形金剛 4》和無數材料中。它建立在具有新技術的串聯彈性執行器上。Dreamer 是 HCRL 大部分工作的基礎，建于 2010 年至 2013 年之間。
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