WATTMAN智能堆碼垛機器?利?多機器人協作,對同一根重型鋼材進行搬運碼垛,多相機視覺拼接,實時全場景稠密三維重建,利用激光點云算法,精確計算碼垛鋼材的碼垛位置,精確識別鋼材規格尺寸和抓取點,并實時規劃多個機器的不同搬運碼垛軌跡,實現鋼材的全自動搬運堆碼垛作業。