控制WAAM系統的軟件指示所有工藝操作,并確保零件按預期制造。
它包括:
工具路徑生成,將設計轉換為機器安裝和打印策略。
機器人運動學控制將所有編程轉換為物理運動。
用于安全高效操作的傳感器,以確保高質量的打印。