自動導向車
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特種機器人
自動化系統
零部件協同搬運機器人“THOUZER”是搬運貨物的機器人。
它可以跟隨人和推車，并且可以像 AGV 一樣在無人值守的線上運行。
實現了配送中心的揀貨、補貨、運輸等工作的省力化。
我們處理 Doog Co., Ltd. 的協作運輸機器人“THOUZER”。
AGV代表自動（自動）導引車。
行李可以放在主機的裝載部分進行運輸。（最大裝載重量120kg）
可用于牽引和運輸推車等。（最大拉力780N）
您可以使用自動跟蹤功能、線路跟蹤功能和手動操作功能。
自動跟蹤功能與線路跟蹤功能相結合，還可以節省運輸過程中的人力。
不需要像 AGV 這樣的特殊程序。只需按一下按鈕即可開始操作。您也可以從一個單元安裝。
避免與高性能/寬視場激光傳感器發生碰撞。
它可以處理狹窄的通道和建筑物之間的移動。（*不能在公共道路上行駛）
跟隨物體（人或機器）并運輸貨物。
激光傳感器識別要跟隨的目標，并且可以跟隨目標保持相同的距離。
支持多個Southers的點鴨駕駛，不限制單元數量。
它以高精度跟蹤目標人員或機器（叉車或其他 Thouzer）。
如果路線上有障礙物，請避開障礙物。
可行駛的最小道路寬度為 0.8m。
可行駛的直角道路需要1.0m以上。
使用易于鋪設和移除的反光膠帶自動在生產線上運行。
它像AGV一樣沿線無人駕駛。
使用容易獲得且經濟的反光材料膠帶等。
如果路線上有障礙物，它會自動停止。
可行駛的最小道路寬度為 1.6m。
可行駛的曲線要求最小半徑為 1.0m。
高速公路方法是通過“條形碼標記識別”、“IoT支持”和“環境識別”擴展線路跟蹤功能，允許您移動到線路上的目的地的附加功能。
無人看管地移動到指定位置。
支持分支、匯合點讓步、速度控制等。
多個 Southers 可以在沒有路線管理系統的情況下在一條路線上運行。
與倉庫管理系統 (WMS) 鏈接的高級控制是可能的。
*要使用高速公路系統，您需要啟動高速公路系統的外圍設備，例如智能手機或“4個按鈕（可以指定4個目的地）” 。
通過無人操作實現顯著降低成本。
一次運輸的貨物量翻倍，通過節省人工實現成本降低。
可以從一臺主機引入，因此您可以從小處著手。
線路跟蹤功能讓您只需粘貼反光帶即可設置跑步路線。無需路由編程或專業知識。
地板上幾乎沒有不平整，因為它只是貼上了反光帶。
具有 270 度視角的激光傳感器避免碰撞。
只需更換反光帶即可更改布局。
| 裝載重量 | 120公斤 |
| 巡航距離*1 | 長達20公里 |
| 爬坡角度*2 | 高達 9 度 |
| 跑過步驟*2 | 高達 3 厘米 |
| 運行速度*3 | 最高 7.5 公里/小時 |
| 最小轉彎半徑 | 約0.72m |
| 身體尺寸 | 寬 600 毫米 x 長 950 毫米 x 高 990 毫米 |
| 床尺寸 | 寬 600 毫米 x 長 750 毫米 x 高 455 毫米 |
| 激光傳感器 | 最大檢測距離10m，1級安全，離地320mm |
| 電池充電 | 2節鉛酸電池12V34Ah，充電8小時 |
| 牽引力*4 | 780N（相當于最大被拖物300kg） |
*1 它可能會因環境溫度、負載和電池老化而降低。這取決于 Doog Co., Ltd. 設定的測試條件。
*2 滿載時最大爬坡角度為 6 度。牽引時，請在沒有斜坡或臺階的地方使用。
*3 牽引或運輸重物時，出于安全原因，最高速度可能會受到限制。
*4 Thouzer 有牽引力（N），但它是由被拖物、地面和周圍環境的關系決定的，因此需要事先進行充分的安全驗證。即使牽引力（N）在該范圍內，也不能超過被牽引物體的質量。
當 Souther 遇到障礙物時，它會緊急停止并切換到手動控制模式。
當操作緊急停止按鈕時，機器立即停止，并啟動電磁制動器。
在自動駕駛過程中會響起預定的警告音旋律。
是沿著反光帶無人駕駛的功能。
引入外圍設備，使用更安全、更方便。
指示燈指示操作狀態。
要使用高速公路方法，需要智能手機或“四鍵”等激活設備。
拖車用夾具等
有兩種類型，一種是自動跟蹤模式，一種是線跟蹤模式。一個大按鈕，可以快速開始工作。
可以添加緊急停止按鈕。
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