典型的AGV系統是由一套調度控制管理系統(即上位機控制系統)和多輛AGV構成,調度控制管理系統是AGV系統的中央控制系統,是AGV系統的核心。主要是對AGV系統(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等控制管理,它可以獨立運行工作中,也可以與其他生產系統對接,接受任務并采取一定的調度策略分配任務給空閑的AGV,并進行路徑規劃,通過通信系統發送任務和路徑信息給每個AGV,且引導AGV完成任務,同時還要實現車輛運行狀態的實時動態監控,并隨時對系統出現的各種情況做出及時的處理。