AGV是自動引導運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指裝備有光學或電磁等自動導引裝置,能沿規定路徑行駛的自動運輸小車,同時還具備安全保護裝置、各種移載裝置及可編程控制/嵌入式控制系統,以電池為主要動力,進行非接觸式導引,能夠根據系統給定的起點和終點,在無人干預的情況下,準確安全的駛向目的地,從而完成給定的各種任務。