AGV MultiConnect 可將移動工業機器人快速且經濟高效地集成到生產系統中。
AGV MultiConnect 是即用型軟件,只需安裝和配置即可。無需編程。
AGV MultiConnect 是一個功能強大且靈活的平臺,可讓您同時利用與 SAP 和 UPC UA 的通信渠道。
倉庫運輸訂單可以從 SAP 發起。同時,PLC 可以在不依賴 SAP 的情況下開始運送空載物的任務。
AGV MultiConnect 包含用于 MiRFleet 管理器的綜合訂單管理工具以及用于設置 SAP 參數以及 OPC UA 服務器和節點的直觀的基于 Web 的用戶界面。
集成的門戶網站實時顯示來自 SAP 和 OPC 的當前訂單狀態信息。診斷工具通過直接輸出 SAP、OPC UA 或 PLC 通信期間發生的錯誤來支持技術人員。
SAP 通過啟動倉庫運輸訂單來委托運輸。
AGV MultiConnect 支持以下 IDoc:
WMTOID01 轉賬
WMTCID01 確認轉賬
WMCAID01 取消轉賬
SAP 提供源和目標位置以及轉移訂單的優先級。MiRFleet 管理器中存在一個或多個所謂的“任務”。傳遞源和目標信息時支持一個、兩個或不支持參數。
靈活的源和目標映射決定如何將 SAP 轉移訂單分配給 MiR 任務。
可以使用基于 Web 的用戶界面維護這些位置映射以及 SAP 連接配置
AGV MultiConnect 通過集成的 UPC UA 客戶端技術支持無限數量的 OPC UA 服務器。
可以設置任意數量的“任務點”來啟動 MiR 任務。對于每個“任務點”,必須配置 OPC 節點 Start、Status 和 Error Code。
此外,必須配置任務、源、目的地和優先級的設置。這可以通過用戶界面來完成。或者,這些也可以通過 OPC 節點進行配置,在這種情況下,所有信息都可以從 PLC 動態推送。
在傳遞源和/或目標位置時,任務支持一個、兩個或不支持參數。如果任務的源或目的地是“硬編碼的”,則在配置期間參數可以留空。