設(shè)計(jì)開(kāi)放的機(jī)器人!
機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)是用于為機(jī)器人應(yīng)用編寫(xiě)軟件的開(kāi)源框架。
ROS具有極大的靈活性,尤其顯示了它在動(dòng)態(tài)環(huán)境(例如導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)、抓取對(duì)象和防止碰撞)中的優(yōu)勢(shì)。
完整的ROS產(chǎn)品包包含定義的功能和驅(qū)動(dòng)程序,并通過(guò)共享社區(qū)提供給用戶。例如,這可能是一個(gè)路徑規(guī)劃功能函數(shù),您可以輕松將其應(yīng)用到上下料裝置應(yīng)用中。單個(gè)ROS產(chǎn)品包是模塊化的,因此具有很高的通用性。也可兼容不同廠家的硬件。
Pilz的ROS
為了保證我們Pilz的ROS模塊的最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),軟件的開(kāi)發(fā)和測(cè)試符合公認(rèn)的Pilz標(biāo)準(zhǔn)和ROS工業(yè)聯(lián)盟的工業(yè)質(zhì)量要求。因此,您總是可以使用高質(zhì)量的ROS產(chǎn)品包以簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成:精心編寫(xiě)的文檔,配使用指南!