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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
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特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
PNI 10軸IMU傳感器模組 內(nèi)置pni***的PDR算法芯片，適合***，無(wú)人駕駛，室內(nèi)定位導(dǎo)航!
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)多地被人們所提及，相關(guān)的技術(shù)也在不斷的發(fā)展，各類(lèi)***定位、傳感等技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，而其中有一個(gè)冉冉升起的新星，那就是 IMU 技術(shù)。這個(gè)技術(shù)的出現(xiàn)彌補(bǔ)了 GPS 定位的不足，兩者相輔相成，可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲得***準(zhǔn)確的定位信息。
IMU 究竟有什么樣的“魔力”，能夠彌補(bǔ) GPS 的不足呢？今天與非網(wǎng)小編就和大家來(lái)一探究竟。
IMU 全稱(chēng) inertial measurement unit，即慣性測(cè)量單元，它由三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀組成，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺儀檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理之后，便可解算出物體的姿態(tài)。
值得注意的是，IMU 提供的是一個(gè)相對(duì)的定位信息，它的作用是測(cè)量相對(duì)于起點(diǎn)物體所運(yùn)動(dòng)的路線，所以它并不能提供你所在的具體位置的信息，因此，它常常和 GPS 一起使用，當(dāng)在某些 GPS 信號(hào)微弱的地方時(shí)，IMU 就可以發(fā)揮它的作用，可以讓汽車(chē)?yán)^續(xù)獲得位置的信息，不至于“迷路”。
其實(shí)別看 IMU 這個(gè)技術(shù)看上去比較陌生，其實(shí)我們每天使用的手機(jī)，出行會(huì)用到的汽車(chē)、飛機(jī)，甚至導(dǎo)彈、宇宙飛船都會(huì)使用到 IMU，區(qū)別在于成本和精度。
根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，對(duì) IMU 的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。
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