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自動導向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件產(chǎn)品介紹
本產(chǎn)品是為移動機器人（AMR）設(shè)計的通用激光 SLAM 導航控制器，支持單舵輪之外的多種底盤模型，可以搭建各類移動機器人。本產(chǎn)品支持頂升，滾筒，潛伏牽引，各類線性機構(gòu)等電機模型，可以通過單控制器實現(xiàn)整個機器人的控制，線性電機運動控制可以支持腳本編程。而且本產(chǎn)品提供豐富的接口用于接入各種傳感器設(shè)備，可以實現(xiàn) 3D 避障，料籠貨架識別，二維碼定位等高級功能。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1.功能豐富
全面的基礎(chǔ)功能，豐富的選配功能，輕松實現(xiàn)叉車移動機器人的打造。
2.應(yīng)用廣泛
支持單舵輪運動模型，可滿足搬運車、堆高車、平衡重、牽引車、前移車和三向叉等各種自動叉車的不同應(yīng)用需求。
3.接口豐富
提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求。
支持多傳感器安全防護，包括2D/3D激光、拉線編碼器、測距光電、碰撞條、I/O 型超聲、接近開關(guān)等。
滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用。
4.精準識別
棧板識別：在特殊場景中，確保自動叉車識別棧板的精確位置。
5.穩(wěn)定導航
網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當用戶現(xiàn)場有多個 AP 時，通過選配支持漫游的工業(yè)級 Wi-Fi 客戶端模塊，實現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
導航穩(wěn)定：激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。
6.3D 避障
加入 3D 視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號