產品介紹
SRC-3000FS 是仙工智能(SEER)最新研發的安全型控制器,是集導航、功能安全于一體的控制器,它既能夠為移動機器人提供地圖構建、定位、導航等基礎功能,還有自動充電、3D 避障等高級功能,并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標準,這意味著 AGV/AMR 設備將不再需要安全 PLC,不僅讓移動機器人的綜合成本降低,還提高了內部的集成度,使空間緊湊,電氣連接更簡單。
產品優勢
1.功能安全
安全急停功能,安全停障功能,安全速度監控,安全轉向檢測,安全限位功能按 IEC61508 標準開發,滿足 SIL2 安全等級要求滿足 IEC62061、滿足 ISO13849-1 Cat3 PLd 安全等級要求支持搭建滿足 ISO3691-4 標準的雙輪差速 AMR 及單舵輪智能叉車
2.接口豐富
豐富的 I/O(24 個 DI+16 個 DO)兩路 sin/cos 安全編碼器接口支持電池 BMS 通訊管理支持兩路隔離 CAN,3 路 RS485支持 5 路千兆工業以太網, 支持 IEEE1588v2(PTP)24~48V 電池寬電壓輸入滿足多種通信協議,支持 ModBus、TCstatic/IP 協議供外部調用
3.處理器性能
高性能8 核 ARM 處理器,4GB LPDDR4 +16GB eMMC+ 64GB SATA SSD 高配置存儲器,雙頻 802.11ac/a/b/g/n 2T2R WiFi,支持快速漫游,可選配 5G 移動通訊模塊。
4.性能可靠
滿足 IP65 防護等級 | 工作溫度:-30℃~+55℃,存放溫度:-40℃~+70℃