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零部件在RoboBrain中，Ortelio正在與來自愛爾蘭（Peracton Ltd），德國（帕紹大學）和美國（Tropo Inc）的研究人員合作，為人形機器人開發一種受生物學啟發的軟件架構，用于映射人腦的基本功能。
RoboBrain為人形機器人提出了一種受生物學啟發的“藍圖”軟件架構，可以映射人腦的主要功能。鑒于設計這種架構的極端復雜性，我們的目的是提供基本的機器人IT命令和控制基礎，并具有最少所需的組件，以滿足人形機器人的功能需求。我們的方法集成了模擬人腦相應功能的“必備”組件，并解決了人形機器人的命令，控制，感知和任務執行要求。
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