在RAPP項(xiàng)目中,我們致力于開發(fā)一個軟件平臺,以支持機(jī)器人應(yīng)用程序的創(chuàng)建和交付。通過添加具有適用于不同類型機(jī)器人的附加功能的中間件堆棧,軟件開發(fā)人員將使用高級命令來訪問機(jī)器人的傳感器和執(zhí)行器。
這個基于開源的平臺是一個三層系統(tǒng),使用基于ROS的云,機(jī)器人API / SDK和機(jī)器人應(yīng)用程序商店,用于在基于Linux的機(jī)器人上分發(fā)和執(zhí)行應(yīng)用程序。該平臺還使不同類型的機(jī)器人能夠進(jìn)行通信和交換信息,從而相互學(xué)習(xí)。