固定式協(xié)作機(jī)器人升降機(jī)就像安裝在地板上的協(xié)作機(jī)器人的外骨骼。它將協(xié)作式機(jī)器人的有效載荷提高到45千克。非常適合輕松協(xié)作碼垛或拾取和放置。固定式協(xié)作式機(jī)器人升降機(jī)使 UR10 能夠協(xié)同提升高達(dá) 45 kg 的重量。它易于設(shè)置和使用。它配備了一個(gè)完整的套件 - 協(xié)作式機(jī)器人升降工具,包括URCap軟件,鋼制起重機(jī),真空管和泵。鋼制起重機(jī)可以固定在地板上,占地面積很小。這種協(xié)作解決方案通常不需要圍欄,勞動(dòng)力可以與協(xié)作機(jī)器人電梯一起工作。該解決方案配有用于 UR10 的臂,可安裝在鋼制起重機(jī)上,并可配置為雙重碼垛。手臂工具的末端不必是基于真空的,它也可以是機(jī)械的,電動(dòng)的,磁性的 - 任何你需要拿起產(chǎn)品的東西。
有效載荷:5 – 45 kg
伸展距離:高達(dá) 1400 mm
電源:400V/16 安培
空氣供應(yīng):5 – 8 bar
堆疊高度:最大 1.600 mm(取決于產(chǎn)品和伸展距離)
機(jī)器人位置高度:放置在協(xié)作機(jī)器人上的臂可在 700 – 1.400 mm 范圍內(nèi)調(diào)節(jié),包括 0.5 米長(zhǎng)的額外起重機(jī)模塊,以提高靈活性。
尺寸 – 帶協(xié)作式機(jī)器人升降機(jī)、真空管升降機(jī)、起重機(jī)和 UR 臂的完整解決方案:起重機(jī)占地面積 40×40 厘米/標(biāo)準(zhǔn)高度 3.5 米。
認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn):公司注冊(cè)聲明/指令2006/42 EC,附錄II B
協(xié)作機(jī)器人,兼容性:UR10 / CB3或e系列編程:協(xié)作式提升機(jī)URCap在Polyscope真空管提升:120毫米卡武姆管和3kW真空泵
配件:
麻袋吸腳
用于箱子和水桶的吸盤(pán)
末端執(zhí)行器快速接頭
真空泵消音箱
協(xié)作式機(jī)器人升降機(jī)旋轉(zhuǎn)頭
協(xié)作式升降增壓閥
長(zhǎng)行程真空管
1米多柱
端臂工具和執(zhí)行器:可與任何類(lèi)型的夾具和非真空夾具(無(wú)支架)結(jié)合使用