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XACT ACE?機器人系統是世界上第一個也是唯一一個免提機器人技術，它將先進的基于圖像的程序規劃和導航與機器人儀器插入和非線性轉向功能相結合。
準確性
XACT ACE? 機器人系統 （ACE） 提供具有高精度和控制的免提靶向，能夠執行各種經皮手術，包括活檢、消融和特定部位的藥物輸送。通過將基于圖像的規劃和導航與機器人儀器插入和非線性轉向功能相結合，ACE使用戶能夠實現<3mm的儀器尖端到目標的平均精度。ACE的非線性轉向功能使放射科醫生能夠訪問難以到達的位置，即使目標在手術過程中由于儀器插入或患者移動或呼吸而移動。
一致性
通過優化準確性，ACE 可以帶來更可預測和一致的手術時間，并增強患者預后。憑借其高度一致和可重復的一次插入目標性能，ACE最大限度地減少了儀器重新插入的需求和發生率，降低了程序的復雜性，延遲和持續時間。在臨床研究中，ACE的免提機器人皮膚到目標時間的平均<8.5分鐘。這樣可以預測手術持續時間，從而提高醫療機構和工作人員的利用率。
效率
XACT ACE?機器人系統占地面積小，結構緊湊，便于攜帶，使護理提供者能夠有效地治療身體多個區域的廣泛患者護理需求。ACE 可以在幾分鐘內設置為與患者一起使用，并且不需要專門的專用操作空間。ACE能夠將各種器械輸送到各種經皮手術（如消融術，活檢和藥物輸送）的所需靶標，并且設計為與多種成像方式兼容。
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