產(chǎn)品介紹
全向背負(fù)頂升式AGV,雙舵輪驅(qū)動(dòng),載重可達(dá)5噸,可搭載鏈條輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)、升降臺(tái)等其他裝置,支持前進(jìn)后退、左右橫移。采用高性能鋰電池,支持快速充電,增加了自動(dòng)充電功能,無任務(wù)后會(huì)自動(dòng)返回充電樁充電,保證7X24小時(shí)不間斷運(yùn)行。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
(1)采用的舵輪,內(nèi)部全部CAN總線,減少走線的同時(shí),增加整體的可靠性和穩(wěn)定性。
(2)采用安全傳感器,保證設(shè)備安全。
(3)采用AGV4.1控制主板,ST32 高性能處理器主頻高達(dá)125MHZ,是普通PLC的4倍。配置大容量存儲(chǔ),可存儲(chǔ)復(fù)雜的地圖數(shù)據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | SMC-AD-5000-LT | ||
外形尺寸mm | 3800mm*1800mm*600mm | 頂升高度 | 150mm |
行走方式 | 前進(jìn)、后退、左右橫移 | ||
行駛速度 | 最高速度30m/min | ||
控制方式 | 自動(dòng)+手動(dòng) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電壓 | 48v | 引導(dǎo)方式 | 磁導(dǎo)航 |
定位精度 | ±10mm | 爬坡能力 | ≤3% |
報(bào)警形式 | 音樂播放器+色燈 | ||
荷載(T) | 最大5 | 電池 | 鋰電池,48V200AH |
充電方式 | 自動(dòng)+手動(dòng) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤80cm(可調(diào)) |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)避障傳感器+防撞條+急停開關(guān) | ||
環(huán)境要求 | 20—90%濕度,-10℃~50℃,AGV停放不得放在室外 | ||
通訊方式 | 無線通訊/WIFI |