由于所有關(guān)節(jié)都有扭矩傳感器,因此 Torobo Arm 比基于電流的扭矩傳感方法更準(zhǔn)確地檢測(cè)扭矩。Torobo Arm 還可以實(shí)現(xiàn)更柔和的外力跟隨/力控制和更安全的接觸檢測(cè)。