機器人系統正在成為人類日益重要的一部分,然而,今天,這種系統只有一小部分潛力用于自動化,使單調,危險和資源密集型的工作更有效率,增加社會福祉,使人們的日常生活更安全,更方便。為了使機器人在不斷變化的條件下成功執行復雜的任務,它們既需要自適應決策和運動技能管理的智能,也需要準確感知環境的能力。從EDI科學家的角度來看,這是應用數字技術,在圖像處理,信號處理和人工智能領域積累的知識和長期經驗的絕佳機會。憑借這些經驗,我們在多個領域解決了機器人和機器感知的挑戰:
工業4.0;
農業;
自動駕駛和飛行。
我們面臨的挑戰之一是在第四代工業中使用創新的數字技術,以提高歐洲工業生產的質量和效率。為了在快速變化的生產環境中實現這一目標,機器人的主要條件之一是機器人,它們能夠快速適應新的生產條件并在不可預見的情況下采取行動,從而將生產閑置時間降至最低。該領域的EDI解決方案包括將攝像頭,深度傳感器和其他類型的傳感器放置在工業機器人的手部周圍和手上,以及通過已知的新方法處理來自這些傳感器的信號。
EDI開發的一個例子是自適應機器人系統,該系統使用各種傳感器,計算機視覺和深度機器學習,能夠識別和分類盒子中各種隨機放置的物體,并適應當今動態生產條件下的計劃外情況。