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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào) | RB130 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
| 有效負(fù)載 (kg) | 130 | |
| 重復(fù)定位精度 (mm) | ±0.20 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±175 |
| J2 | +75~-60 | |
| J3 | +80~-185 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±360 | |
| 最大速度(°/s) | J1 | 100 |
| J2 | 94 | |
| J3 | 104 | |
| J4 | 165 | |
| J5 | 174 | |
| J6 | 238 | |
| 允許最大扭矩 (N.m) | J4 | 951 |
| J5 | 951 | |
| J6 | 490 | |
| 運(yùn)動(dòng)半徑 (mm) | 2715 | |
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)