性能
重復定位精度0.1mm
重復循環精度0.3mm
軸運動IRB 660工作范圍
軸1旋轉+180°至-180°,+220°至-220°可選
軸2臂+85°至-42°
軸3臂+120°至-20°
軸6翻轉默認+300°至-300°
最大值+150(反轉)至-150(反轉)