將動態三維位姿測量技術與工業機器人應用集成技術相融合,通過高精度測量與控制,主要研究工藝開發及工藝試驗、末端執行器開發、機器人自動定位及測量、離線編程等技術。實現工業機器人在自動制孔、自動密封/膠接、精準銑邊、自動噴涂等領域的應用。為航空工業沈飛、西飛、成飛、復材、637所,中國商飛等單位提供了機器人智能制孔單元、智能銑切單元、精準涂膠單元、機器人自動噴涂系統等多裝備,服務于多個民機項目及軍機型號的生產。