1、A處理器搭載ROS與底層電機驅動器之間進行CAN總線方式通訊,位置及角度發布與查閱;
2、2D激光雷達、IMU均與A處理器直接進行串口通訊,保證信息的實時性;
3、自主研發的激光導航系統,兼容SLAM環境自然導航與反射板導航;
4、自主研發的移動機器人控制器,采用工業級架構,板載導航系統與控制系統;
5災時顯示機器人的各種數據信息的車載軟件;
6、動態路徑規劃和數字化信息管控,實現多機協同作業,高效率的調度系統;管理系統對接倉庫/物料管理系統,貨物信息自動存儲,數字化管理,可隨時追蹤查詢;
8無叉車(搬運式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV平衡重堆垛AGV等)、激光導航AGV和AGV協作機器人等一系例移動機器9、根據現有人工作業流程,優化流程、提高效率、減少人工參與,配套呼叫按鈕盒、O信號對接模塊、APP軟件和角動充電樁等程配件。