自動導向車
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零部件平衡重堆高系列機器人（AMR）是由一個驅動/轉向的前輪和2個定向輪組成的搬運機器人，產品具有高精度定位與導航、堆疊精準、多重安全防護等特點。基于科鈦自主研發的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，通過高精度激光掃描儀獲取叉車在環境中的位置，根據任務要求自主規劃路徑，此系列機器人能實現叉車在工位、線體及貨架中精準叉取與放置托盤，實現精確定位與穩定行走以及叉車自動化運行與作業，滿足不同尺寸的負載要求，適用于運輸各種托盤、箱或紙卷等物料。
產品特征與優勢
? 平衡有力：高強度車體設計，使車輛能夠實現2000kg的平衡舉升，運行穩定；
? 堆疊精準：運用視覺相機，動態構建機器人運行軌跡，實現多層貨物高精準堆疊；
? 高精度定位與導航：科鈦自主研發的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；
? 多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；
? 極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；
? 多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、叉齒檢測、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的超強安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；
? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。
粵公網安備 44010602004352號