自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件潛伏系列機器人（AMR）是一款根據物料運輸實際需求而開發設計的產品，具有群智、自主高效、工業級應用等特征，可將托盤、料架、料箱等貨物放置于車體，通過平臺舉升貨架實現自動化搬運將貨物搬運至指定地點，可沿途站點停止也可指定站點停止，適用于運輸頻繁、物料周轉靈活的生產體系。產品擁有完整自主知識產權及多項核心專利，性能達到國際一流水平，能滿足自動化工廠、智能倉儲“貨到人”等不同需求。
產品特征與優勢
? 群智性：搭載科鈦自主研發車載系統和調度系統，可實現上千臺車輛同時調度運行；
? 工業級：外形設計緊湊小巧，車身材質堅實耐用，舉升組件強力優化，驅動性能升級，負載能力可達1000kg，賦能更多工業場景應用；
? 高精度定位與導航：科鈦自主研發的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；
? 柔性運動控制：采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順；
? 多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；
? 極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；
? 多重安全防護：支持前遠距離檢測，前近距離檢測，360°檢測，前/后急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
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