CP20-S托盤搬運機器人（AMR）是一款應對物流、大型倉儲等大場地、遠距離運輸、高速搬運要求的高效率、高安全、高適應性的機器人，具有極速、自主感知等特征。該車型隨買隨用，采用去中心控制化分布式管理，極簡 UI 操作界面，無需專業專職系統人員，用戶可自主更新工作任務，適合所有員工操作；根據科鈦自主研發的激光SLAM和激光反光板及視覺融合感知等適應多場景的穩定導航和環境感知與理解，實現全方位的分級避障、人形識別、托盤識別、空位識別；從激光、視覺、人形識別、防撞條到機械斷電，全面提高作業智能化程度及安全程度。
產品特征與優勢
? 極速：最高運行速度可達2.7m/s，快速出入庫、快速轉向銜接；
? 感知：自主庫位感知與識別、激光庫位空滿狀態檢測，自主決策不規則物體落貨與取貨，穩定高效；
? 高精度定位與導航：科鈦自主研發的C-Navi高精度激光/激光SLAM導航技術，重復定位精度可達毫米
級，導航精度10mm，停止精度10mm；
? 多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；
? 極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；
? 多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的超強安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；
? 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。
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