CP20托盤搬運(yùn)機(jī)器人(AMR)是一款基于分布式調(diào)度系統(tǒng)的手自一體的自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人,具有高精度定位與導(dǎo)航、窄通道應(yīng)用、低成本等特點(diǎn)。產(chǎn)品搭載科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)SmartGO車載控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)、自動(dòng)充電等功能,配合Swarm Pro群智調(diào)度系統(tǒng),對(duì)接ERP、MES、WMS系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)完整的企業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化、無人化和智能化,為用戶提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。
產(chǎn)品特征與優(yōu)勢(shì)
? 窄通道:車型設(shè)計(jì)緊湊、適應(yīng)窄通道叉取需求,可承載2000kg貨物,連續(xù)工作長達(dá)8h;
? 低成本:采用先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù),產(chǎn)品化的設(shè)計(jì)理念,以極致的制造成本,為用戶帶來極具性價(jià)比的一款產(chǎn)品。超高的投資回報(bào)率,使得機(jī)器換人在使用成本上接近1:1替換;
? 高精度定位與導(dǎo)航:科鈦?zhàn)灾餮邪l(fā)的C-Navi高精度激光/激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級(jí),導(dǎo)航精度10mm,停止精度10mm;
? 多機(jī)群智協(xié)同:分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù),強(qiáng)大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào),減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求,可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人;
? 極簡人機(jī)交互:車載觸控、極簡的按鈕式任務(wù)下發(fā),隨叫隨用;手自一體,隨切隨用,實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作;簡單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成,實(shí)現(xiàn)快速部署和變更;
? 多重安全防護(hù):采用激光、RGB-D視覺、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能,具備人形、車輛自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力;
? 多種模式支持:郵差模式、呼叫模式、派送模式,提供多種作業(yè)模式,實(shí)現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合,適用于各種復(fù)雜使用場景和作業(yè)流程。