鉆孔機器人屬于一種架柱式鉆機,主要用于綜采工作面巖石斷層的鉆孔爆破工作,也可用于巖巷面和采掘面的超前瓦斯和水的探測鉆孔。自身配有支撐支柱和行走底座,采用頂天立地的頂緊方式,底座和立柱之間采用了角度可調的連接盤,保證了鉆機可打多個角度的孔