仿象鼻的高度靈活的軟體機械臂,而且可以伸縮,可將其安裝在爬壁機器人前端作為操作臂完成任務,進一步提高機器人進入更狹小空間的能力和操作靈活性,完成類似激光焊接、擰緊螺母、抓取異物等操作。軟體機械臂運動過程如下圖所示,由圖可以看出其高度的運動靈活性