可進入設備內部的狹小空間,攜帶攝像頭或其他探測器具實現指定位置的探測。可在曲面上吸附爬行,并自動適應曲面的曲率變化。
機器人整體尺寸長寬高為200mm×60mm×50mm,不帶電纜重量為600g,攜帶四路LED高清4mm微型內窺鏡攝像頭,拖纜長度為5m。
機器人具有伸縮、俯仰、偏航的運動能力。機器人的最大步幅為70mm,左右偏航最大角度70°,上下俯仰最大角度45°;可實現平面、曲面和90°垂直面爬行;垂直壁面爬行時最大拖動負載800g,水平爬行時牽引力20N。