關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中^常見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作