四輪移動機器人平臺是蘇州索亞機器人技術有限公司自主研發的一款通用機器人平臺。平臺以目前最為流行的機器人操作系統ROS( Robot Operation System)為載體,兼容多種RGBD傳感器與激光雷達,為各大高校進行移動機器人、計算機視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學平臺,可以進行計算機視覺、模式識別、圖像處理、SLAM等領域的教學與學習。