消防滅火偵察機器人主要由機器人本體、大流量水炮、防爆紅外雙視云臺、手持遙控終端組成。主要應用于公(鐵)路隧道火災,地鐵車站與隧道火災,地下設施與貨場火災,大 跨度、大空間場所火災,石化油庫與煉制廠火災,大面積毒氣與煙霧事故,危險火災目標的偵察、進攻與掩護,人員不易接近的火災撲救等。