AGV小車主要功能在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物流中轉(zhuǎn)的無人化、自動(dòng)化搬運(yùn),以達(dá)到降低生產(chǎn)成本,提高工業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益目的。AGV沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變,如果配備裝卸機(jī)構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。本項(xiàng)目目的在于研發(fā)一款通用的自動(dòng)運(yùn)輸?shù)妆P,該底盤可以實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng),即前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)等。可以運(yùn)輸2