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電焊熔接機器人

電焊熔接機器人

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點焊是一種電阻焊接工藝,該工藝使用大電流將兩種或更多種金屬板材接合 到單個位置。點焊技術已通過其在利用多關節型機器人的汽車制造業中的廣 泛使用而不斷發展。點焊自動化提供了通臂電纜布線,縮短了周期時間,允許更大的控制并降低了成本。

使用一個具有高分辨率編碼器的附加伺服電機來精確控制點焊槍的動作。點焊軟件準確地控制了槍的位置、加速度和力度。位置控制和力度校準允許對 不同厚度和類型的材料進行焊接。先進伺服槍軟件優化了槍的運動軌跡,這 導致周期時間平均縮短20%。

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