一、產品介紹:
隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升,對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV 和協作機器人的單一功能,集合了兩者特性的力視復合機器人顯然更具柔性化。可快速布局于自動化工廠、機房巡檢、電力巡檢、倉儲分揀、超市自動上貨等,更好的滿足行業需求。 同時力視復合機器人可與企業的 WMS、MES 無縫對接,力視復合機器人已經和多個領域的客戶合作,通過行業化定制功能,實現生物醫藥、電商等領域的全自動、高智能任務。
力視復合機器人由AGV(移動機器人)和協作機器人集成,采用 SLAM 算法導航技術,自帶 高精度視覺系統和多關節機械手,可實現高精度、高自由度、高智能的工業級復雜任務。
型號 | 按主要用途分 |
SV-CIR-VI-1 | 視覺檢查類 |
SV-CIR-OC-1 | 操作類 |
二、功能特點:
1. 設備安裝方式:底盤為AGV小車,上部為協作機器人,機器人末端可以搭載各種工具。
2. 視覺系統:在機器人手臂末端安裝視覺定位系統,復合機器人達到操作位置后,通過視覺拍照操作點標志,定位AGV本身位置,從而修正機器人操作坐標。
3. 系統對接功能:可以與業務系統對接,接收業務系統任務指令,完成后上報狀態。
4. 任務自定義功能:可以自定義編輯復位機器人的操作點位、操作任務指令,以便用戶根據業務需要調整和增加。
三、案例展示: