穿梭車(RGV)主要用于不同出入端口間的物料接駁輸送,由直線型、環型、S型等多種軌道形式,根據不同要求可以負載幾十公斤到數噸,軌道可以有鋼或鋁合金材質,輪子可以按要求提供鋼輪或高強塑料輪。小車上加裝有滾筒、鏈條、皮帶輸送機,可以從其他出入口輸送機接駁貨物(料箱、托盤、工件等),小車接駁完成后可以按指令到下一個作業端口進行接駁輸送作業,實現貨物的點對點接駁輸送。RGV通常用于立體庫的庫前輸送分揀區,自動化裝配線不同工位的物料輸送,一個車間內不同區域的輸送,性能穩定可靠,成本相對于AGV低,作業效率較高。