立體自動化倉庫碼垛機械手主要是通過機械手碼垛機器人配合相應的夾具,將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等),主機采用品牌為FANUC、KUKA、ABB等,二次開發夾具、控制等等;
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等,廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域