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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件當(dāng)前社會(huì)，信息化和互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)深入到每一個(gè)人的生活中，以電腦、通訊、消費(fèi)性電子為主的 3C 產(chǎn)品消費(fèi)也成為人們的最大消費(fèi)之一。由于 3C 產(chǎn)品品目繁雜、訂單化生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量要求高，使得生產(chǎn)企業(yè)在實(shí)際制造過程中需要依賴大量的操作工人，在規(guī)定的較短時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作單一重復(fù)性工作，勞動(dòng)量強(qiáng)度極大。隨著大量采用高響應(yīng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，桌面式低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人已成功應(yīng)用于 3C 電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制作過程中，代替人工完成動(dòng)作單一、勞動(dòng)強(qiáng)度大的分揀、安裝、檢測等工序，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率并保證高良品率。
工業(yè)機(jī)器人 PCB 異形插件工作站，以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有 4 種不同工藝應(yīng)用的機(jī)器人工具以及涂膠單元、搬運(yùn)碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源單元、螺絲供料單元、總控系統(tǒng)及操作面板等組件。工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺(tái)的相符三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程應(yīng)用過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。工作站包含了涂膠工藝、搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺(tái)。
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