燃氣管道內檢測機器人可以用于新建燃氣管道驗收檢測或現有管道的泄露、定位檢測。機器人配有高清攝像頭、拾音器、慣性導航及信標進行定位。收集的信息通過內部存儲介質回傳給地面站。結合管道封堵器,可用聲學法判斷管道的泄露狀況。對于非金屬管道,可用低頻信標定位,在百度地圖上實時完成地下管道線路測繪。