智能輪式機器人科研平臺ABOT-T1是國內(nèi)領(lǐng)先的高負(fù)載無人駕駛平臺,負(fù)載超過100kg,該平臺實現(xiàn)了室內(nèi)外高精度定位、SLAM建圖、路徑規(guī)劃、自動導(dǎo)航、自動循跡、自動避障等功能。
平臺搭載了高精度激光雷達、深度相機、人工智能計算機等設(shè)備,同時預(yù)留了電源及通信接口供用戶擴展。豐富的教程及配套資料,一鍵式導(dǎo)航操作,極大的降低用戶開發(fā)門檻,使用戶可以快速上手進行高效的二次開發(fā),代碼全部開源,軟件終身免費升級,給開發(fā)者提供更好的體驗和服務(wù)。
ABOT-T1為機器人工程、人工智能、無人系統(tǒng)、控制、自動化、電子信息、計算機類專業(yè)在室內(nèi)外、高負(fù)載條件下輪式機器人智能控制的科研平臺。適用的技術(shù)研究方向有:無人系統(tǒng)及其控制方法、機器人感知與遠(yuǎn)程通訊技術(shù)、機器視覺及深度學(xué)習(xí)技術(shù)、人機交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)機器人及集群機器人技術(shù)。科研項目支持:巡檢機器人、救援機器人、農(nóng)林業(yè)機器人、軍(警)用無人作戰(zhàn)平臺、服務(wù)機器人等。