拖拉機液壓懸掛系統的控制方式直接影響著拖拉機的作業質量。傳統的懸掛系統采用簡單的液壓裝置作為農具提升的動力,并通過操縱手柄來控制懸掛犁的耕深。傳統的耕作深度控制方式主要有機械式阻力控制、位置控制和綜合控制等。但控制精度不高,耕深可選擇范圍很小,作業質量較差,不利于實現拖拉機機組作業的自動化與智能化。