自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件焊接機器人是一種典型的機電一體化產品，你可以按下電源驅動器，使用其分類方法的不同軌跡。按下電源驅動方法的不同點，每個焊接機器人以下幾類：
1)氣壓驅動。壓力0.4-1.0MPa。其主要優點是氣動氣方便，驅動系統具有圓筒型，氣動驅動結構簡單，成本低，維護方便的緩沖作用;主要的缺點是該裝置的尺寸大，定位精度不高;
2)液壓驅動。電能質量液壓驅動系統，既快又好，而且速度液壓驅動的大，傳動平穩，效率高的內在比較簡單，通過閥門無級變速在很寬的范圍內流動;其主要缺點是我們需要泵液壓站，易漏油，這不僅影響穩定性和定位精度，而且還污染環境;
3)電氣驅動。電驅動是利用由馬達或多種轉矩產生的力，無論是直接或通過減速機構來驅動負載，以獲得所需的機器人動作。由于電驅動器是容易控制的精度高的運動，使用方便，成本低，效率高的車程，不污染環境等諸多優點，是常見的，大部分應用為導向的方法。目前生產的機器人大都采用交流伺服電機驅動。
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